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近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司“一种更新三维地图的方法、存储介质、电子设备、程序产品及机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，可以仅对当前时刻需要更新的区域进行更新，以减少三维地图更新的计算量。具体地，可以先确定需要更新的目标区域，再基于传感器数据更新目标区域中各个三维单元的占据状态，从而将目标区域块内占据状态发生变化的三维单元同步到三维地图中。其中，本申请中对传感器数据的处理可以在独立于三维地图的空间中执行，以避免直接影响三维地图。同时，在该空间中，三维单元以固定数量组成三维区块，前述目标区域可以通过目标区块的组合表征，以便于目标区域的快速确定以及需变更的三维单元的快速索引。
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